Introduction to Robotics: Mechanics and Control

Loại tài liệu: Tài liệu số - Giáo trình sách, tham khảo / Bộ sưu tập: Cơ khí

Tác giả: Craig, John J.

Nhà xuất bản: Pearson

Năm xuất bản: 2018

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Introduction to Robotics: Mechanics and Control provides a comprehensive introduction to the fundamental principles of robotics, focusing on the mechanics, kinematics, dynamics, and control of robotic manipulators. The book covers spatial transformations, forward and inverse kinematics, Jacobian analysis, manipulator dynamics, trajectory planning, and mechanical design, as well as linear and nonlinear control methods, force control, robot programming languages, and off-line programming systems. Combining rigorous theoretical foundations with practical examples and problem-solving approaches, this textbook serves as an essential resource for students, researchers, and engineers in robotics, mechatronics, automation, and intelligent manufacturing.

Ngôn ngữ:eng
Tác giả:Craig, John J.
Thông tin nhan đề:Introduction to Robotics: Mechanics and Control
Nhà xuất bản:Pearson
Loại hình:Giáo trình sách, tham khảo / Bộ sưu tập: Cơ khí
Mô tả vật lý:438p.
Năm xuất bản:2018

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác