Introduction to Robotics: Mechanics and Control

Loại tài liệu: Tài liệu số - Ebook

Tác giả: John Craig

Nhà xuất bản: Pearson.

Năm xuất bản: 2018

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Introduction to: Spatial Descriptions and Transfomations; Manipulator Kinematics; Inverse Manipulator Kinematics; Jacobians: Velocities and Static Forces; Manipulator Dynamics; Trajectory Generation; Manipulator-Mechanism Design; Linear Control of Manipulators; Nonlinear Control of Manipulators; Force Control of Manipulators; Robot Programming Languages and Systems; Off-line Programming Systems

Ngôn ngữ:En
Tác giả:John Craig
Thông tin nhan đề:Introduction to Robotics: Mechanics and Control
Nhà xuất bản:Pearson.
Loại hình:Ebook
Mô tả vật lý:438p.
Năm xuất bản:2018

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác