Nghiên cứu điều khiển hệ thống lái trợ lực điện trên xe Toyota Vios 2016 nhằm đánh giá hiệu quả điều khiển, khả năng đáp ứng và đặc tính làm việc của hệ thống.n Đề tài trình bày tổng quan về hệ thống lái trên ô tô, xây dựng các mô hình toán học mô tả động học và động lực học quay vòng của ô tô. n Sử dụng phần mềm MATLAB/Simulink để mô phỏng điều khiển động cơ điện của hệ thống trợ lực lái điện trên xe Toyota Vios 2016. n Kết quả mô phỏng được phân tích và đề xuất một số hướng cải tiến, ứng dụng nhằm nâng cao hiệu suất, độ ổn định và sự thoải mái khi lái xe.

Từ khóa:

Nghiên cứu, mô phỏng, điều khiển, lái trợ lực điện, MATLAB/Simulink

Abstract:

Research on the control of the Electric Power Steering system in the Toyota Vios 2016 to evaluate control performance, responsiveness, and operating characteristics of the system. n The study presents an overview of automotive steering systems and develops mathematical models describing the vehicle’s kinematics and dynamics during cornering. n MATLAB/Simulink software is used to simulate the control of the electric motor in the EPS system of the Toyota Vios 2016. n The simulation results are analyzed, and several improvement directions and applications are proposed to enhance performance, stability and driving comfort.

Key word:

Research, simulation, control, electric power steering, MATLAB/Simulink