Cuốn giáo trình cung cấp một cái nhìn tổng thể và chuyên sâu về công nghệ robot trong sản xuất hiện đại. Nội dung được chia thành 4 chương chính: bắt đầu từ việc giới thiệu tổng quan về lịch sử, cấu tạo và các hệ thống truyền động; tiếp đến là xây dựng nền tảng lý thuyết quan trọng về động học thuận/nghịch và động lực học để điều khiển vị trí tay máy. Phần nửa sau của cuốn sách tập trung vào kỹ năng thực hành thiết kế quỹ đạo chuyển động và các phương pháp lập trình (trực tuyến và ngoại tuyến). Điểm giá trị nhất của cuốn sách là sự tích hợp hướng dẫn sử dụng các phần mềm mô phỏng công nghiệp mạnh mẽ như RobotStudio (cho robot ABB) và MotoSim (cho robot Yaskawa), giúp người học có khả năng triển khai robot vào các dây chuyền sản xuất thực tế như hàn hay lắp ráp thân vỏ xe ô tô.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Bùi Văn Huy (ch.b.)
Người đóng góp:	Hà Trung Kiên#Nguyễn Đức Quang#Nguyễn Sơn Tùng#Vũ Thị Yến
Thông tin nhan đề:	Giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
Nhà xuất bản:	Thống kê
Loại hình:	Giáo trình HaUI / Bộ sưu tập: Điện
Mô tả vật lý:	263tr.
Năm xuất bản:	2025