Đề án tập trung nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển lực khoan trên máy công cụ, nhằm nâng cao độ ổn định, độ chính xác và chất lượng đáp ứng của quá trình gia công. Nghiên cứu tìm hiểu các phương pháp điều khiển PID, điều khiển mờ và các thuật toán tối ưu, từ đó xây dựng bộ điều khiển lực khoan GA-PID, trong đó Thuật toán di truyền (GA) được sử dụng để tự động tối ưu các tham số Kp, Ki, Kd của bộ điều khiển PID. Cơ chế chọn lọc, lai ghép và đột biến của GA giúp khắc phục hạn chế của phương pháp thử sai truyền thống, giảm sự phụ thuộc vào kinh nghiệm và nâng cao hiệu quả tìm kiếm trong không gian tham số rộng. Mô hình được thiết kế và mô phỏng trên Matlab/Simulink, đồng thời so sánh chất lượng đáp ứng của GA-PID với PID truyền thống và PID-Fuzzy. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển GA-PID có độ quá điều chỉnh thấp, đáp ứng nhanh, ổn định và độ chính xác cao hơn trong các điều kiện khảo sát. Nghiên cứu góp phần chứng minh khả năng ứng dụng thuật toán tối ưu và trí tuệ nhân tạo vào điều khiển lực trong gia công cơ khí chính xác, đồng thời tạo cơ sở cho việc phát triển các hệ thống máy công cụ thông minh có khả năng thích nghi với sự thay đổi của điều kiện gia công.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Vi Thị Thanh Hương
Người đóng góp:	GVHD: Phí Hoàng Nhã
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu tối ưu tham số bộ điều khiển lực khoan trên máy công cụ bằng thuật toán di truyền
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Luận văn Thạc sĩ / Bộ sưu tập: Điện
Mô tả vật lý:	63tr.
Năm xuất bản:	2026