Đề tài Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot gắp sản phẩm trên máy đúc áp lực TOSHIBA – DC650B tập trung nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tay gắp nhằm tự động hóa công đoạn lấy sản phẩm trên máy đúc áp lực TOSHIBA – DC650B. Trên cơ sở phân tích yêu cầu kỹ thuật của máy đúc và điều kiện làm việc thực tế, nhóm nghiên cứu xây dựng mô hình robot 4 bậc tự do, thiết kế cơ khí, hệ thống truyền động, cơ cấu tay gắp và hệ thống điều khiển PLC. Robot được chế tạo, lắp ráp, lập trình và thử nghiệm, đạt độ chính xác lặp lại 0,18 mm, đáp ứng yêu cầu về năng suất, an toàn và độ ổn định. Kết quả nghiên cứu góp phần nâng cao mức độ tự động hóa, giảm chi phí sản xuất và làm chủ công nghệ chế tạo robot công nghiệp trong nước.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Nguyễn Tiến Sỹ (c.n.)
Người đóng góp:	Nguyễn Hoài Sơn#Phạm Thị Thiều Thoa#Trần Quốc Hùng#Trịnh Văn Long
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot gắp sản phẩm trên máy đúc áp lực TOSHIBA – DC650B
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Đề tài nghiên cứu khoa học / Bộ sưu tập: Cơ khí
Mô tả vật lý:	103tr.
Năm xuất bản:	2026