Mục tiêu của luận văn này là đưa các hệ thống phân tích dáng đi di động dựa trên cảm biến quán tính tiến gần hơn đến các thiết bị đeo được đạt tiêu chuẩn lâm sàng. Các thiết bị như vậy được hình dung sẽ được sử dụng trong thực hành lâm sàng hàng ngày để đánh giá dáng đi một cách khách quan dưới sự giám sát cũng như để theo dõi dáng đi từ xa trong môi trường thực tế. Tuy nhiên, các ứng dụng như vậy đòi hỏi thiết bị đeo phải đạt tiêu chuẩn lâm sàng, được chứng minh thông qua sự phê duyệt của các cơ quan chức năng, và quá trình này cần dựa trên nghiên cứu khoa học. Luận văn này hướng tới mục tiêu đó trong ba lĩnh vực chính: Đánh giá chuẩn mực các lựa chọn phương pháp luận trong tái tạo quỹ đạo bàn chân, mở rộng tham số hóa bước đi với các đặc điểm động học và giảm bớt các giả định mà các hệ thống phân tích dáng đi di động hiện tại dựa trên đó nhằm mở rộng phạm vi các rối loạn dáng đi mà các hệ thống này có thể được sử dụng.

Abstract:

The aim of this thesis is to move mobile gait analysis systems based on inertial sensing closer towards clinical grade wearable devices. Such devices are envisioned to be used in everyday clinical practice for objective gait assessment under supervised conditions as well as for remote monitoring of gait in real-life environments. Such applications, however, require clinical grade of the wearable device established through clearance by the authorities and this process needs to be based on scientific research. The present thesis moves towards this aim in three main areas: Benchmarking methodological choices in foot trajectory reconstruction, extending the stride parameterization with kinetic features and reducing the assumption set current mobile gait analysis systems are built upon in order to widen the scope of gait disorders these systems can be used in.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Hannink, Julius
Thông tin nhan đề:	Mobile Gait Analysis: From Prototype towards Clinical Grade Wearable
Nhà xuất bản:	FAU University Press
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/170264
Mô tả vật lý:	227p.
Năm xuất bản:	2019