Robust Control Algorithms for Flexible Manipulators

Loại tài liệu: Tài liệu số - Giáo trình sách, tham khảo / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin

Tác giả: Lochan, Kshetrimayum, Krishna Roy, Binoy, Subudhi, Bidyadhar, Mohan, Santhakumar

Nhà xuất bản: CRC Press

Năm xuất bản: 2024

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Various modelling and control of two-link flexible manipulators are presented in this book. The lumped parameter modelling method and the assumed modes method modelling are comprehensively reviewed. The book also reviews the trajectory tracking problem and tip trajectory tracking problem along with the suppression of tip deflection of the links. An exponential time varying signal and a chaotic signal are considered as the desired trajectories. The identical/ non-identical slave manipulator is synchronised with the controlled master manipulator so that the slave manipulator indirectly follows the desired manipulator.

Ngôn ngữ:eng
Tác giả:Lochan, Kshetrimayum, Krishna Roy, Binoy, Subudhi, Bidyadhar, Mohan, Santhakumar
Thông tin nhan đề:Robust Control Algorithms for Flexible Manipulators
Nhà xuất bản:CRC Press
Loại hình:Giáo trình sách, tham khảo / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin
Mô tả vật lý:256p.
Năm xuất bản:2024

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác