Kỹ thuật robot lấy cảm hứng từ sinh học—mô phỏng sinh học—có nhiều ứng dụng tiềm năng: rắn robot có thể được sử dụng cho các hoạt động cứu hộ trong thảm họa, nội soi mô phỏng rắn có thể được sử dụng trong chẩn đoán y khoa, và cơ nhân tạo có thể thay thế các cơ bị tổn thương để phục hồi chức năng vận động của chân tay người. Ngược lại, việc ứng dụng công nghệ robot vào việc hiểu biết về các hệ thống và hành vi sinh học—mô hình hóa và phân tích robot sinh học—mang đến những cơ hội nghiên cứu độc đáo: công nghệ thao tác robot bằng nhíp quang học có thể được sử dụng để nghiên cứu cơ chế tế bào của tế bào hồng cầu người, hệ thống cảm biến điện cơ bề mặt có thể giúp chúng ta xác định mối quan hệ giữa lực cơ và chuyển động của tay, và các mô hình toán học về mạch não có thể giúp chúng ta hiểu cách tiểu não thực hiện kiểm soát chuyển động.

Abstract:

Robotic engineering inspired by biology—biomimetics—has many potential applications: robot snakes can be used for rescue operations in disasters, snake-like endoscopes can be used in medical diagnosis, and artificial muscles can replace damaged muscles to recover the motor functions of human limbs. Conversely, the application of robotics technology to our understanding of biological systems and behaviors—biorobotic modeling and analysis—provides unique research opportunities: robotic manipulation technology with optical tweezers can be used to study the cell mechanics of human red blood cells, a surface electromyography sensing system can help us identify the relation between muscle forces and hand movements, and mathematical models of brain circuitry may help us understand how the cerebellum achieves movement control.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Yunhui Liu, Dong Sun
Thông tin nhan đề:	Biologically Inspired Robotics
Nhà xuất bản:	CRC Press
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/share-your-work/use-remix/cc-licenses/#by-nc-nd
Nguồn gốc:	https://www.taylorfrancis.com/books/oa-edit/10.1201/b11365/biologically-inspired-robotics-yunhui-liu-dong-sun?context=ubx&refId=fef2880a-0c35-4778-a21b-865d85fd2cca
Mô tả vật lý:	340tr
Năm xuất bản:	2017