Cuốn sách truy cập mở này trình bày kỹ thuật định vị động học thời gian thực (RTK) độ chính xác cao của các hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu, bao gồm quá trình phát triển, nguyên lý, triển khai, ứng dụng và những cải tiến gần đây. Điểm nổi bật của cuốn sách là các phần mở rộng khác nhau của kỹ thuật RTK được giới thiệu, tập trung vào các tính năng của chúng để vượt qua những thách thức khác nhau của các ứng dụng khác nhau. Các ứng dụng bao gồm định vị với một số trạm tham chiếu có sẵn trên quy mô lớn, định vị đòi hỏi sự hội tụ tức thời, định vị trên biển mà không cần giao tiếp thông thường, định vị và xác định tư thế có độ chính xác cao của các vật thể cứng, định vị bằng chip giá rẻ trong môi trường hẻm núi. Các mô hình toán học của các kỹ thuật RTK mở rộng khác nhau được xây dựng trong một khuôn khổ thống nhất. Các đặc điểm của các phần mở rộng RTK khác nhau được so sánh sinh động với nhau dựa trên sơ đồ. Ứng dụng trình diễn và kết quả thử nghiệm của từng phần mở rộng RTK được giới thiệu. Tóm lại, cuốn sách này cung cấp các giải pháp định vị ngoài trời độ chính xác cao toàn diện cho các ứng dụng khoa học, kỹ thuật và xã hội khác nhau. Cuốn sách phù hợp cho độc giả có nhu cầu hoặc quan tâm đến kỹ thuật định vị độ chính xác cao.

Abstract:

This open access book presents the high-precision Real-Time Kinematic (RTK) positioning technique of global navigation satellite systems, including its development, principle, implementation, applications and recent innovations. As the highlights of this book, various extensions of the RTK technique are introduced with emphasis on their features to overcome different challenges of different applications. The applications include the positioning with few reference stations available in a large scale of area, the positioning requiring instant convergence, the positioning at sea without normal communication, the high-precision positioning and attitude determination of rigid objects, the positioning with low-cost chip in the canyon environments. The mathematical models of different extended RTK techniques are derived in a unified framework. The characteristics of different RTK extensions are vividly compared with each other based on diagrams. The demonstration application and experimental results of each RTK extension are introduced. In brief, this book provides comprehensive outdoor high-precision positioning solutions for different scientific, engineering and social applications. It is suitable for readers who need or are interested in the high-precision positioning technique.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Li, Bofeng, Zhang, Zhetao, Miao, Weikai
Thông tin nhan đề:	GNSS Real-Time Kinematic Positioning: Theory and Applications
Nhà xuất bản:	Springer Nature
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Điện tử - Viễn thông
Bản quyền:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Nguồn gốc:	https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/105467
Mô tả vật lý:	313p.
Năm xuất bản:	2025