Theo dõi đối tượng mở rộng liên quan đến việc ước tính hình dạng và tư thế của một đối tượng dựa trên các phép đo điểm nhiễu. Nhiệm vụ này không đơn giản, vì chúng ta có thể phải đối mặt với các phép đo chất lượng thấp khan hiếm, ít thông tin tiên nghiệm hoặc chúng ta có thể không thể quan sát toàn bộ mục tiêu. Công việc này nhằm giải quyết những thách thức này bằng cách kết hợp các ý tưởng từ các đường viền hoạt động và khai thác thông tin từ các phép đo âm, cho chúng ta biết mục tiêu không thể ở đâu.

Abstract:

Extended object tracking deals with estimating the shape and pose of an object based on noisy point measurements. This task is not straightforward, as we may be faced with scarce low-quality measurements, little a priori information, or we may be unable to observe the entire target. This work aims to address these challenges by incorporating ideas from active contours and exploiting information from negative measurements, which tell us where the target cannot be.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Zea Cobo, Antonio Kleber
Thông tin nhan đề:	Tracking Extended Objects with Active Models and Negative Measurements
Nhà xuất bản:	KIT Scientific Publishing
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/61101
Mô tả vật lý:	179p.
Năm xuất bản:	2019