Mục đích của thị giác robot là cho phép robot nhận thức thế giới bên ngoài để thực hiện một loạt các nhiệm vụ như điều hướng, điều khiển thị giác để theo dõi và thao tác đối tượng, nhận dạng và phân loại đối tượng, giám sát và ra quyết định cấp cao. Trong số các phương thức nhận thức khác nhau, thị giác được cho là quan trọng nhất. Do đó, nó là một thành phần thiết yếu của một robot nhận thức. Cuốn sách này trình bày một cái nhìn tổng quan về sự đa dạng của các nghiên cứu về thị giác robot đang diễn ra ở nhiều nơi trên thế giới.

Abstract:

The purpose of robot vision is to enable robots to perceive the external world in order to perform a large range of tasks such as navigation, visual servoing for object tracking and manipulation, object recognition and categorization, surveillance, and higher-level decision-making. Among different perceptual modalities, vision is arguably the most important one. It is therefore an essential building block of a cognitive robot. This book presents a snapshot of the wide variety of work in robot vision that is currently going on in different parts of the world.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Ude, Ales (editor)
Thông tin nhan đề:	Robot Vision
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64824
Mô tả vật lý:	626
Năm xuất bản:	2019