Thị giác máy tính là chìa khóa quan trọng nhất trong việc phát triển các hệ thống dẫn đường tự động để tương tác với môi trường. Nó cũng khiến chúng ta ngạc nhiên trước hoạt động của hệ thống thị giác của chính mình. Trong cuốn sách này, chúng tôi đã thu thập các ứng dụng mới nhất của nghiên cứu thị giác từ khắp nơi trên thế giới. Nó bao gồm cả các lĩnh vực nghiên cứu thông thường như dẫn đường bằng rô-bốt di động và xây dựng bản đồ, và các ứng dụng gần đây hơn như thị giác vi mô, v.v. Bảy chương đầu tiên bao gồm các ứng dụng mới hơn của thị giác như thị giác vi mô, nắm bắt bằng thị giác, nhận thức dựa trên hành vi, kiểm tra đường sắt và rà phá bom mìn nhân đạo. Các chương sau đề cập đến các ứng dụng của thị giác trong dẫn đường bằng rô-bốt di động, hiệu chuẩn camera, phát hiện vật thể trong tìm kiếm thị giác, xây dựng bản đồ, v.v.

Abstract:

Computer Vision is the most important key in developing autonomous navigation systems for interaction with the environment. It also leads us to marvel at the functioning of our own vision system. In this book we have collected the latest applications of vision research from around the world. It contains both the conventional research areas like mobile robot navigation and map building, and more recent applications such as, micro vision, etc.The fist seven chapters contain the newer applications of vision like micro vision, grasping using vision, behavior based perception, inspection of railways and humanitarian demining. The later chapters deal with applications of vision in mobile robot navigation, camera calibration, object detection in vision search, map building, etc.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Obinata, Goro, Dutta, Ashish
Thông tin nhan đề:	Vision Systems: Applications
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64657
Mô tả vật lý:	618p.
Năm xuất bản:	2019