Cuốn sách này đề cập đến mô phỏng động lực học nghịch đảo của các hệ thống đa vật không được dẫn động. Đặc biệt, nghiên cứu tập trung giải quyết bài toán điều khiển bám vết quỹ đạo của các hệ cơ cấu chấp hành kém phẳng vi phân. Việc sử dụng các ràng buộc servo cung cấp một cách tiếp cận để hình thành các bài toán điều khiển theo dõi quỹ đạo của các hệ thống thiếu cơ cấu chấp hành, còn được gọi là các vấn đề hạn chế cơ cấu chấp hành kém.

Abstract:

The book deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provides an approach to formulate trajectory tracking control problems of underacutated systems, which are also called underactuated servo constraint problems.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Yang, Yinping
Thông tin nhan đề:	Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems
Nhà xuất bản:	KIT Scientific Publishing
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Cơ khí - Chế tạo máy
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54918
Mô tả vật lý:	224p.
Năm xuất bản:	2017