Applications and Optimizations of Kalman Filter and Their Variants

Loại tài liệu: Tài liệu số - Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Điện

Tác giả: Khalid, Asadullah (editor), Riggs, Hugo (editor), Sarwat, Arif (editor)

Nhà xuất bản: IntechOpen

Năm xuất bản: 2024

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Applications and Optimizations of Kalman Filter and Their Variants là một cuộc khám phá toàn diện về các ứng dụng đa dạng của bộ lọc Kalman và các tối ưu hóa tinh vi trên nhiều lĩnh vực khác nhau. Nó kiểm tra tỉ mỉ vai trò của chúng trong quản lý lưới điện vi mô, cung cấp các kỹ thuật ước tính thích ứng cho các chiến lược kiểm soát hiệu quả. Sau đó, cuốn sách đi sâu vào ước tính trạng thái hệ thống phân phối, giới thiệu một mô hình lập trình ngẫu nhiên sáng tạo sử dụng các bộ lọc Kalman mở rộng để giám sát và kiểm soát đáng tin cậy. Hơn nữa, cuốn sách thảo luận về tối ưu hóa bộ lọc Kalman, giải quyết các thách thức trong việc theo dõi đối tượng và giảm lỗi bằng các kỹ thuật như thuật toán xấp xỉ ngẫu nhiên động và ước tính M-robust. Với các ví dụ thực tế và phương pháp tiếp cận liên ngành, cuốn sách này đóng vai trò là nguồn tài nguyên có giá trị cho các nhà nghiên cứu, học viên và sinh viên muốn khai thác các kỹ thuật bộ lọc Kalman để nâng cao hiệu quả và độ chính xác trên nhiều lĩnh vực khác nhau.

Abstract:

Applications and Optimizations of Kalman Filter and Their Variants is a comprehensive exploration of Kalman filters’ diverse applications and refined optimizations across various domains. It meticulously examines their role in microgrid management, offering adaptive estimation techniques for effective control strategies. The book then delves into distribution system state estimation, showcasing an innovative stochastic programming model using extended Kalman filters for reliable monitoring and control. Moreover, the book discusses Kalman filter optimization, addressing challenges in object tracking and error reduction with techniques like dynamic stochastic approximation algorithms and M-robust estimates. With practical examples and interdisciplinary approaches, this book serves as a valuable resource for researchers, practitioners, and students looking to harness Kalman filter techniques for enhanced efficiency and accuracy across diverse fields.

Ngôn ngữ:eng
Tác giả:Khalid, Asadullah (editor), Riggs, Hugo (editor), Sarwat, Arif (editor)
Thông tin nhan đề:Applications and Optimizations of Kalman Filter and Their Variants
Nhà xuất bản:IntechOpen
Loại hình:Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Điện
Bản quyền:https://creativecommons.org/licenses/by/3.0
Nguồn gốc:https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/146512
Mô tả vật lý:202p.
Năm xuất bản:2024

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)