Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và thiết kế quỹ đạo cho robot luyện tập phục hồi chức năng tay người.

Loại tài liệu: Tài liệu số - Ebook

Tác giả: Vũ Xuân Quyết, GVHD: Nguyễn Minh Tuấn

Nhà xuất bản: ĐHCNHN

Năm xuất bản: 2018

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Đề tài nghiên cứu đặc điểm giải phẫu cơ sinh học của tay người, nghiên cứu phương pháp xây dựng phương trình động học thuận, động học ngược cho robot theo phương pháp Denavit - Hartenberg, nghiên cứu bài toán thiết kế quỹ đạo cho robot, xây dựng mô hình động robot thực hiện được các chuyển động phù hợp với giải phẫu cơ sinh học của tay người, thiết lập bài toán thiết kế quỹ đạo cho robot có mô hình động học đề xuất.

Ngôn ngữ:Vi
Tác giả:Vũ Xuân Quyết, GVHD: Nguyễn Minh Tuấn
Thông tin nhan đề:Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và thiết kế quỹ đạo cho robot luyện tập phục hồi chức năng tay người.
Nhà xuất bản:ĐHCNHN
Loại hình:Ebook
Mô tả vật lý:88tr.
Năm xuất bản:2018

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác