Việc trang bị cho robot những khả năng phức tạp vẫn đòi hỏi rất nhiều nỗ lực. Trong cuốn sách này, một cách tiếp cận mới được đề xuất để hiểu, biểu diễn và thực hiện các nhiệm vụ thao tác đối tượng học được từ quan sát bằng cách kết hợp các phương pháp phân tích dữ liệu, mô hình đồ họa và trí tuệ nhân tạo. Việc sử dụng phương pháp này cho phép robot suy luận về cách giải quyết các nhiệm vụ trong môi trường năng động và thích ứng với các tình huống không thể nhìn thấy được.

Abstract:

Equipping robots with complex capabilities still requires a great amount of effort. In this book, a novel approach is proposed to understand, to represent and to execute object manipulation tasks learned from observation by combining methods of data analysis, graphical modeling and artificial intelligence. Employing this approach enables robots to reason about how to solve tasks in dynamic environments and to adapt to unseen situations.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Mirko Wächter
Thông tin nhan đề:	Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
Nhà xuất bản:	KIT Scientific Publishing
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Nguồn gốc:	https://www.ksp.kit.edu/site/books/m/10.5445/KSP/1000078313/
Mô tả vật lý:	236p.
Năm xuất bản:	2018