Hiện nay, hầu hết các bệnh nhân, người già không thể tự di chuyển bằng chân đều hoàn toàn phụ thuộc vào chiếc xe lăn để di chuyển. Tuy nhiên, những chiếc xe lăn thông thường vừa phải tốn sức để di chuyển, vừa bị giới hạn trong không gian, địa hình sử dụng. Chính vì vậy, ý tưởng về một chiếc xe lăn thông minh có thể điều khiển bằng điện, di chuyển được đa địa hình như đường phẳng, đường gồ ghề, bậc thang thấp đã được tiến hành nghiên cứu và chế tạo trong đồ án này. Với việc tính toán kết cấu khung gầm, động cơ, pin điện, cùng với sự kết hợp với các yếu tố thông minh như cảm biến, vi điều khiển,…Một loạt thông số của chiếc xe lăn thực tế đã được tính toán cùng với đó là một mô hình xe lăn thông minh mini chạy điện đã được chế tạo thành công.nTừ khóa: Xe lăn thông minh; Cảm biến; Điều khiển không dây

Từ khóa:

Thiết kế mô hình xe lăn thông minh chạy điện

Abstract:

Currently, most of the patients, the elderly who cannot move on their own, are completely dependent on the wheelchair for mobility. However, conventional wheelchairs are both laborious to move and limited in space and terrain. Therefore, the idea of ​​a smart wheelchair that can be controlled by electricity, moving on multi-terrain such as flat roads, rough roads, low stairs has been researched and manufactured in this project. . With the calculation of the chassis structure, the engine, the electric battery, along with the combination of intelligent factors such as sensors, microcontrollers, etc. A series of parameters of the actual wheelchair have been calculated together. with it is a model of electric mini smart wheelchair that has been successfully built.nKeywords: Smart wheelchair; Sensor; Wireless control

Key word:

Automotive Engineering Technology K14# Automotive Technology# Wheelchair# Electric