Đồ án nghiên cứu Thiết kế và chế tạo cơ cấu kẹp phỏng sinh học cho UAV nhằm giải quyết hạn chế về dung lượng pin thông qua giải pháp đậu bám. Lấy cảm hứng từ cơ chế gân thụ động của loài chim, nhóm đã phát triển cơ cấu kẹp truyền động bằng dây cáp, cho phép các ngón chân tự động ôm khít vật thể chỉ với một động cơ Servo. Thiết bị được chế tạo bằng công nghệ in 3D (nhựa PLA, PETG) và điều khiển bởi mạch Arduino UNO. Kết quả thực nghiệm cho thấy cơ cấu bám giữ ổn định trên các bề mặt như cành cây hay thanh xà, giúp UAV tiết kiệm từ 80-90% điện năng tiêu thụ khi chuyển sang trạng thái nghỉ. Đây là giải pháp tối ưu cho các nhiệm vụ giám sát dài hạn.

Từ khóa:

Bộ kẹp phỏng sinh học, Thao tác của UAV, Cơ cấu nắm bắt trên không, Thiết kế lấy cảm hứng từ sinh học, Cơ cấu chấp hành cuối của robot

Abstract:

This project focuses on the Design and Fabrication of a Biomimetic Gripper for UAVs to overcome flight time constrain Inspired by the passive tendon mechanism of birds, the team developed a cable-driven system where a single servo motor enables multi-jointed fingers to conformally grasp diverse objec The prototype was manufactured using 3D printing (PLA, PETG) and controlled via an Arduino UNO. Experimental results confirm stable perching on structures like branches and beams, allowing the UAV to save 80-90% of energy by powering down flight motors. This innovation significantly enhances operational efficiency for long-term surveillance mission

Key word:

Biomimic Grippers, UAV Manipulation, Aerial Grippers, Bio-Inspired Designs, Robotic End Actuators