Cuốn sách này thu hẹp khoảng cách giữa việc chơi với robot ở trường và nghiên cứu về robot ở cấp đại học và sau đại học để chuẩn bị cho sự nghiệp trong ngành công nghiệp và nghiên cứu. Các thuật toán robot được trình bày một cách chính thức, nhưng chỉ sử dụng toán học mà học sinh trung học và năm thứ nhất đã biết, chẳng hạn như phép tính, ma trận và xác suất. Các khái niệm và thuật toán được giải thích thông qua các sơ đồ và tính toán chi tiết. Elements of Robotics trình bày tổng quan về các loại robot khác nhau và các thành phần được sử dụng để chế tạo robot, nhưng tập trung vào các thuật toán robot: các thuật toán đơn giản như phép đo hình học và điều khiển phản hồi, cũng như các thuật toán nâng cao các chủ đề như bản địa hóa, lập bản đồ, xử lý hình ảnh, học máy và robot bầy đàn. Các thuật toán này được thể hiện trong các bối cảnh đơn giản hóa cho phép thực hiện các tính toán chi tiết và đặt ra các hoạt động khả thi. Học sinh nghiên cứu các minh họa đơn giản này sẽ được chuẩn bị tốt cho việc nghiên cứu nâng cao về robot. Các thuật toán được trình bày ở mức độ tương đối trừu tượng, không bị ràng buộc với bất kỳ robot cụ thể nào. Thay vào đó, một robot chung được định nghĩa sử dụng các yếu tố chung cho hầu hết các robot giáo dục: bộ truyền động vi sai với hai động cơ, cảm biến tiệm cận và một số phương pháp hiển thị đầu ra cho người sử dụng. Lý thuyết được bổ sung với hơn 100 hoạt động, hầu hết trong số đó có thể được thực hiện thành công bằng cách sử dụng robot giáo dục rẻ tiền. Các hoạt động đòi hỏi tính toán nhiều hơn có thể được lập trình trên máy tính. Các kho lưu trữ có sẵn các cách triển khai được đề xuất cho rô-bốt Thymio và các chương trình độc lập bằng Python.

Abstract:

This book bridges the gap between playing with robots in school and studying robotics at the upper undergraduate and graduate levels to prepare for careers in industry and research. Robotic algorithms are presented formally, but using only mathematics known by high-school and first-year college students, such as calculus, matrices and probability. Concepts and algorithms are explained through detailed diagrams and calculations.Elements of Robotics presents an overview of different types of robots and the components used to build robots, but focuses on robotic algorithms: simple algorithms like odometry and feedback control, as well as algorithms for advanced topics like localization, mapping, image processing, machine learning and swarm robotics. These algorithms are demonstrated in simplified contexts that enable detailed computations to be performed and feasible activities to be posed. Students who study these simplified demonstrations will be well prepared for advanced study of robotics.The algorithms are presented at a relatively abstract level, not tied to any specific robot. Instead a generic robot is defined that uses elements common to most educational robots: differential drive with two motors, proximity sensors and some method of displaying output to the use.The theory is supplemented with over 100 activities, most of which can be successfully implemented using inexpensive educational robots. Activities that require more computation can be programmed on a computer. Archives are available with suggested implementations for the Thymio robot and standalone programs in Python.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Ari, Mordechai Ben
Thông tin nhan đề:	Elements of robotics
Nhà xuất bản:	Springer open
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Cơ khí - Chế tạo máy
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Nguồn gốc:	https://www.dbooks.org/elements-of-robotics-3319625330/
Mô tả vật lý:	311p.
Năm xuất bản:	2017