Cuốn sách này bao gồm tuyển tập các công trình nghiên cứu trong lĩnh vực robot di động, trong đó trình bày một số chủ đề thú vị. Bằng cách này, chúng tôi tìm thấy bản đánh giá về nhiều tác nhân, các kỹ thuật khác nhau được áp dụng cho hệ thống định vị, thuật toán trí tuệ nhân tạo, bao gồm các ứng dụng học sâu, các hệ thống trong đó bộ ước tính bộ lọc Kalman được mở rộng cho phép đo hình ảnh trực quan và cuối cùng là thiết kế một công cụ ước tính trên- hệ thống chip để thực thi các tác nhân nhận thức. Ngoài ra, việc phát triển các ý tưởng khác nhau trong các ứng dụng robot di động cũng được đưa vào và hy vọng sẽ hữu ích và phong phú cho độc giả.

Abstract:

This book includes a selection of research work in the mobile robotics area, where several interesting topics are presented. In this way we find a review of multi-agents, different techniques applied to the navigation systems, artificial intelligence algorithms, which include deep learning applications, systems where a Kalman filter estimator is extended for visual odometry, and finally the design of an on-chip system for the execution of cognitive agents. Additionally, the development of different ideas in mobile robot applications are included and hopefully will be useful and enriching for readers.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Gorrostieta Hurtado, Efren
Thông tin nhan đề:	Applications of Mobile Robots
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Điện tử - Viễn thông
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/130749
Mô tả vật lý:	228p.
Năm xuất bản:	2019