Tóm tắt nội dung
Robot trí tuệ nhân tạo (AI) có thể học hỏi từ kinh nghiệm của chúng, đưa ra quyết định theo thời gian thực, hiểu ngôn ngữ tự nhiên và cử chỉ của con người, và sử dụng thị giác máy tính để nhận thức và hiểu môi trường của chúng. Bắt đầu với các khái niệm cơ bản về AI, AI Robotics: Đạo đức, Thuật toán và Công nghệ của Robot chạy bằng Trí tuệ nhân tạo khám phá sự giao thoa giữa robot và vật lý và nhấn mạnh sự cần thiết phải tuân thủ nghiêm ngặt các nguyên tắc đạo đức liên quan đến tiến bộ chung và sự phát triển của loài người. Các chương về robot có khả năng nói, nghe và nhận thức thị giác tương tự như con người được theo sau bởi các cuộc thảo luận về những robot thể hiện trí tuệ cảm xúc. Cuốn sách này cũng thảo luận về lập kế hoạch nhiệm vụ và chuyển động, một tập hợp các phương pháp giúp phần cứng robot đạt được các mục tiêu cấp cao bằng cách chia nhỏ các nhiệm vụ thành các bước nhỏ hơn, dễ quản lý hơn. Cuối cùng, văn bản mô tả các robot tự động có thể đưa ra quyết định độc lập và tự thực hiện các nhiệm vụ, sử dụng các cảm biến và phần mềm hỗ trợ AI được lập trình với các hướng dẫn và dữ liệu được xác định trước. Ví dụ về robot tự hành được trình bày trong chương về bầy robot hoạt động theo cách phi tập trung, tự tổ chức thông qua giao tiếp cục bộ để quản lý cứu trợ thiên tai, hoạt động tìm kiếm cứu nạn, hậu cần kho bãi, hoạt động nông nghiệp và thăm dò môi trường. Các tính năng chính: Khám phá các lĩnh vực nghiên cứu và những tiến bộ được thúc đẩy bởi việc tích hợp AI với robot. Làm nổi bật những thách thức độc đáo mà thị giác robot và nhận dạng giọng nói phải đối mặt so với thị giác máy tính và xử lý giọng nói tiêu chuẩn. Cung cấp cái nhìn tổng quan tiên tiến về nhận dạng cảm xúc, lập kế hoạch nhiệm vụ và chuyển động, và hoạt động phối hợp của robot trong các hệ thống nhiều robot.
Abstract:
Artificial intelligence (AI) robots can learn from their experiences, make decisions in real time, understand natural language and human gestures, and utilize computer vision to perceive and comprehend their environments. Beginning with the rudimentary concepts of AI, AI Robotics: Ethics, Algorithms, and Technology of Artificial Intelligence-Powered Robots explores the intersection of robotics and physics and emphasizes the need for strict adherence to ethical principles in relation to overall progress and the development of humankind. Chapters on robots capable of talking, listening, and visual perception similar to human beings are followed by discussions of those that display emotional intelligence. This book also discusses task and motion planning, a set of methods that help robot hardware achieve high-level goals by breaking down tasks into smaller, more manageable steps. Lastly, the text describes autonomous robots that can make independent decisions and execute tasks on their own, utilizing sensors and AI-enabled software programmed with predefined guidelines and data. Examples of autonomous robots are presented in a chapter on robot swarms that operate in a decentralized, self-organizing manner through local communication to manage disaster relief, search-and-rescue operations, warehouse logistics, agricultural practices, and environmental exploration. Key Features Explores the research frontiers and advancements leveraged by integrating AI with robotics Highlights the unique challenges faced in robot vision and speech recognition vis-à-vis computer vision and standard speech processing Provides a state-of-the-art overview of emotional recognition, task and motion planning, and coordinated functioning of robots in multi-robot systems
Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)
(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)