Điều hướng robot bao gồm các hoạt động liên quan khác nhau như nhận thức - thu thập và diễn giải thông tin cảm giác; khám phá - chiến lược hướng dẫn robot chọn hướng đi tiếp theo; lập bản đồ - xây dựng biểu diễn không gian bằng cách sử dụng thông tin cảm giác được nhận thức; định vị - chiến lược ước tính vị trí của robot trong bản đồ không gian; lập kế hoạch đường đi - chiến lược tìm đường đi đến vị trí mục tiêu có tối ưu hay không; và thực hiện đường đi, trong đó các hành động của động cơ được xác định và thích ứng với những thay đổi của môi trường. Cuốn sách này tích hợp các kết quả từ công trình nghiên cứu của các tác giả trên toàn thế giới, giải quyết các hoạt động nêu trên và phân tích những hàm ý quan trọng của việc xử lý các môi trường động. Các giải pháp khác nhau cung cấp điều hướng thích ứng được lấy cảm hứng từ thiên nhiên và các ứng dụng đa dạng được mô tả trong bối cảnh của một lĩnh vực nghiên cứu quan trọng: robot xã hội.

Abstract:

Robot navigation includes different interrelated activities such as perception - obtaining and interpreting sensory information; exploration - the strategy that guides the robot to select the next direction to go; mapping - the construction of a spatial representation by using the sensory information perceived; localization - the strategy to estimate the robot position within the spatial map; path planning - the strategy to find a path towards a goal location being optimal or not; and path execution, where motor actions are determined and adapted to environmental changes. This book integrates results from the research work of authors all over the world, addressing the abovementioned activities and analyzing the critical implications of dealing with dynamic environments. Different solutions providing adaptive navigation are taken from nature inspiration, and diverse applications are described in the context of an important field of study: social robotics.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Alejandra Barrera
Thông tin nhan đề:	Advances in Robot Navigation
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/65003
Mô tả vật lý:	254p.
Năm xuất bản:	2019