Tóm tắt nội dung
Kể từ khi giới thiệu robot công nghiệp đầu tiên Unimate tại nhà máy ô tô General Motors ở New Jersey vào năm 1961, robot đã có chỗ đứng ngày càng vững chắc hơn trong ngành. Trong khi đó, nghiên cứu về robot đã mở rộng từ robot cố định sang robot di động với tốc độ đáng kinh ngạc. Đã có những cột mốc quan trọng đáng chú ý trong những thập kỷ gần đây. Ví dụ như Tentacle Arm giống bạch tuộc do Marvin Minsky phát triển vào năm 1968, Stanford Cart băng qua một căn phòng đầy ghế mà không cần sự hỗ trợ của con người vào năm 1979 và gần đây nhất là robot hình người do Honda phát triển. Mặc dù công nghệ phát triển nhanh chóng và nỗ lực nghiên cứu sâu rộng về khả năng di chuyển, nhận thức, điều hướng và kiểm soát, robot di động vẫn kém hơn nhiều so với khả năng của con người. Ví dụ, trong các tương tác vật lý với các chủ thể và đối tượng trong môi trường hoạt động, con người có thể dễ dàng dựa vào lực servo dựa trên trực giác của mình để hoàn thành các nhiệm vụ tiếp xúc, xử lý và xử lý vật liệu và tương tác với mọi người một cách an toàn và chính xác. Trực giác, khả năng học hỏi và kiến thức theo ngữ cảnh, vốn là một phần tự nhiên của bản năng con người, rất khó có được ở robot. Những quan sát trên chỉ đơn giản nêu bật những công trình đồ sộ và thách thức sắp tới khi các nhà nghiên cứu mong muốn biến robot di động thành lợi ích lớn hơn cho loài người. Cuốn sách này không có nghĩa là giải quyết tất cả các vấn đề liên quan đến robot di động, nhưng báo cáo tình hình hiện tại của một số dự án nghiên cứu đầy thách thức trong lĩnh vực robot di động, từ robot trên cạn, robot hình người, robot dưới nước, robot trên không đến phục hồi chức năng.
Abstract:
Since the introduction of the first industrial robot Unimate in a General Motors automobile factory in New Jersey in 1961, robots have gained stronger and stronger foothold in the industry. In the meantime, robotics research has been expanding from fix based robots to mobile robots at a stunning pace. There have been significant milestones that are worth noting in recent decades. Examples are the octopus-like Tentacle Arm developed by Marvin Minsky in 1968, the Stanford Cart crossing a chair-filled room without human assistance in 1979, and most recently, humanoid robots developed by Honda. Despite rapid technological developments and extensive research efforts in mobility, perception, navigation and control, mobile robots still fare badly in comparison with human abilities. For example, in physical interactions with subjects and objects in an operational environment, a human being can easily relies on his/her intuitively force-based servoing to accomplish contact tasks, handling and processing materials and interacting with people safely and precisely. The intuitiveness, learning ability and contextual knowledge, which are natural part of human instincts, are hard to come by for robots. The above observations simply highlight the monumental works and challenges ahead when researchers aspire to turn mobile robots to greater benefits to humankinds. This book is by no means to address all the issues associated mobile robots, but reports current states of some challenging research projects in mobile robotics ranging from land, humanoid, underwater, aerial robots, to rehabilitation.
Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)
(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)