Tóm tắt nội dung
Cuốn sách này bao gồm 18 chương được chia thành bốn phần: Robot cho mục đích giáo dục, Robot chăm sóc sức khỏe và y tế, Phần cứng - Hiện đại, và Bản địa hóa và Điều hướng. Trong phần đầu tiên, có bốn chương bao gồm robot di động tự động Emmy III, KCLBOT - robot di động phi thực thể và tổng quan chung về robot di động giáo dục. Trong phần thứ hai, các chủ đề sau sẽ được đề cập: robot hỗ trợ đi bộ, hệ thống điều khiển xe lăn, cơ cấu bánh xe chân làm nền tảng di động, robot di động siêu nhỏ để sử dụng ở bụng và ảnh hưởng của kích thước robot trong điều trị tâm lý. Phần thứ ba có các chương về hệ thống bus I2C, robot dịch vụ dịch chuyển dọc, robot bốn chân - mô hình động học và động lực học và robot Epi.q (hybrid). Cuối cùng, trong phần cuối cùng, các chủ đề sau sẽ được đề cập: phương tiện có hệ thống lái trượt, rô-bốt khám phá (nhận dạng địa điểm mới), rô-bốt di động đa hướng, rô-bốt di động bánh bi và rô-bốt di động có bánh hành tinh.
Abstract:
This book consists of 18 chapters divided in four sections: Robots for Educational Purposes, Health-Care and Medical Robots, Hardware - State of the Art, and Localization and Navigation. In the first section, there are four chapters covering autonomous mobile robot Emmy III, KCLBOT - mobile nonholonomic robot, and general overview of educational mobile robots. In the second section, the following themes are covered: walking support robots, control system for wheelchairs, leg-wheel mechanism as a mobile platform, micro mobile robot for abdominal use, and the influence of the robot size in the psychological treatment. In the third section, there are chapters about I2C bus system, vertical displacement service robots, quadruped robots - kinematics and dynamics model and Epi.q (hybrid) robots. Finally, in the last section, the following topics are covered: skid-steered vehicles, robotic exploration (new place recognition), omnidirectional mobile robots, ball-wheel mobile robots, and planetary wheeled mobile robots.
Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)
(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)