Việc thiết kế một nhóm robot có khả năng thực hiện các nhiệm vụ nhất định là mối quan tâm lớn của nhiều thành viên trong cộng đồng robot. Còn rất nhiều vấn đề cần giải quyết để có được đội ngũ robot đầy đủ chức năng. Cộng đồng Robotics đang cố gắng hết sức để giải quyết những vấn đề như vậy (điều hướng, phân bổ nhiệm vụ, giao tiếp, thích ứng, điều khiển, ...). Cuốn sách này thể hiện sự đóng góp của các nhà nghiên cứu hàng đầu trong lĩnh vực này và sẽ là công cụ quý giá cho các chuyên gia trong lĩnh vực liên ngành này. Nó tập trung vào các vấn đề đầy thách thức về kiến ​​trúc nhóm, học tập và thích ứng phương tiện, kiểm soát và hợp tác nhóm không đồng nhất, lựa chọn nhiệm vụ, tự chủ năng động, chủ động hỗn hợp cũng như tương tác giữa con người và nhóm robot. Cuốn sách bao gồm 16 chương giới thiệu cả nghiên cứu cơ bản và phát triển nâng cao. Các chủ đề bao gồm động học, phân tích động, độ chính xác, thiết kế tối ưu hóa, mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển nhiều hệ thống robot.

Abstract:

To design a team of robots which is able to perform given tasks is a great concern of many members of robotics community. There are many problems left to be solved in order to have the fully functional robot team. Robotics community is trying hard to solve such problems (navigation, task allocation, communication, adaptation, control, ...). This book represents the contributions of the top researchers in this field and will serve as a valuable tool for professionals in this interdisciplinary field. It is focused on the challenging issues of team architectures, vehicle learning and adaptation, heterogeneous group control and cooperation, task selection, dynamic autonomy, mixed initiative, and human and robot team interaction. The book consists of 16 chapters introducing both basic research and advanced developments. Topics covered include kinematics, dynamic analysis, accuracy, optimization design, modelling, simulation and control of multi robot systems.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Lazinica, Aleksandar (editor)
Thông tin nhan đề:	Recent Advances in Multi Robot Systems
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64673
Mô tả vật lý:	328p.
Năm xuất bản:	2019