Ngày nay, robot có thể tự động điều hướng trong môi trường văn phòng cũng như ngoài trời. Chúng cho thấy khả năng vượt qua các rào cản cơ học và điện tử trong việc xây dựng nền tảng di động, nhận thức môi trường và quyết định cách hành động trong một tình huống nhất định là những vấn đề quan trọng. Trong cuốn sách này, chúng tôi tập trung vào hai lĩnh vực của robot di động, Nhận thức và Điều hướng. Cuốn sách này cung cấp tổng quan rộng về các kỹ thuật điều hướng khác nhau, mô tả cả các kỹ thuật điều hướng liên quan đến các khía cạnh điều khiển và cục bộ của điều hướng cũng như các kỹ thuật xử lý các khía cạnh điều hướng toàn cục của một robot đơn lẻ và thậm chí cho một nhóm robot.

Abstract:

Today robots navigate autonomously in office environments as well as outdoors. They show their ability to beside mechanical and electronic barriers in building mobile platforms, perceiving the environment and deciding on how to act in a given situation are crucial problems. In this book we focused on these two areas of mobile robotics, Perception and Navigation. This book gives a wide overview over different navigation techniques describing both navigation techniques dealing with local and control aspects of navigation as well es those handling global navigation aspects of a single robot and even for a group of robots.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Sascha Kolski
Thông tin nhan đề:	Mobile Robots: Perception & Navigation
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Điện tử viễn thông
Bản quyền:	https://creativecommons.org/share-your-work/use-remix/cc-licenses/#by-nc-sa
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64652
Mô tả vật lý:	706p.
Năm xuất bản:	2019