Kiểm soát chặt chẽ là một chủ đề nghiên cứu tích cực trong ba thập kỷ qua với đỉnh cao là các phương pháp thiết kế H_2/H_infty và mu, sau đó là nghiên cứu về độ bền tham số, ban đầu được thúc đẩy bởi định lý Kharitonov, sự mở rộng cho các hệ thống trễ thời gian phi tuyến tính, và các phương pháp khác gần đây hơn. Hai tập sách Những tiến bộ gần đây trong Kiểm soát mạnh mẽ đưa ra một cái nhìn tổng quan có chọn lọc về những phát triển lý thuyết gần đây và trình bày các ví dụ ứng dụng được chọn lọc. Bộ sách bao gồm 39 đóng góp bao gồm nhiều khía cạnh lý thuyết cũng như các lĩnh vực ứng dụng khác nhau. Tập đầu tiên đề cập đến các vấn đề được lựa chọn trong lý thuyết điều khiển bền vững và ứng dụng của nó vào các hệ thống robot và cơ điện. Tập thứ hai dành riêng cho các chủ đề đặc biệt về điều khiển mạnh mẽ và các giải pháp cụ thể cho vấn đề. Những tiến bộ gần đây trong Kiểm soát mạnh mẽ sẽ là tài liệu tham khảo có giá trị cho những ai quan tâm đến những tiến bộ lý thuyết gần đây và cho các nhà nghiên cứu làm việc trong lĩnh vực rộng lớn về robot và cơ điện tử.

Abstract:

Robust control has been a topic of active research in the last three decades culminating in H_2/H_infty and mu design methods followed by research on parametric robustness, initially motivated by Kharitonov's theorem, the extension to non-linear time delay systems, and other more recent methods. The two volumes of Recent Advances in Robust Control give a selective overview of recent theoretical developments and present selected application examples. The volumes comprise 39 contributions covering various theoretical aspects as well as different application areas. The first volume covers selected problems in the theory of robust control and its application to robotic and electromechanical systems. The second volume is dedicated to special topics in robust control and problem specific solutions. Recent Advances in Robust Control will be a valuable reference for those interested in the recent theoretical advances and for researchers working in the broad field of robotics and mechatronics.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Mueller, Andreas
Thông tin nhan đề:	Recent Advances in Robust Control: Theory and Applications in Robotics and Electromechanics
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/65314
Mô tả vật lý:	410p.
Năm xuất bản:	2019