Trong cuốn sách này, chúng tôi đã tập hợp những đóng góp của một số tác giả trên khắp thế giới thành 28 chương về một số khía cạnh và thách thức trong nghiên cứu và ứng dụng robot nhằm mục đích chỉ ra những tiến bộ gần đây và các vấn đề vẫn cần được xem xét để cải tiến robot trong tương lai. thành công trong các khung hình trên toàn thế giới. Sự chú ý chính tập trung vào các vấn đề thiết kế vì đây là thách thức được cho là nhằm cải thiện khả năng và khả năng hơn nữa của robot cho các ứng dụng mới và cũ, như đã thấy từ các chương trình nghiên cứu và công nghệ ngày nay. Do đó, sự chú ý lớn đã được dành cho các khía cạnh điều khiển đang phát triển mạnh mẽ cũng như chức năng của những cải tiến trong mô hình robot, cảm biến, hệ thống năng lượng servo và tin học. Nhưng ngay cả các khía cạnh khác cũng được coi là thách thức cơ bản cả trong thiết kế và sử dụng robot có hiệu suất và khả năng được cải thiện, chẳng hạn như thiết kế động học, động lực học, tích hợp tầm nhìn.

Abstract:

In this book we have grouped contributions in 28 chapters from several authors all around the world on the several aspects and challenges of research and applications of robots with the aim to show the recent advances and problems that still need to be considered for future improvements of robot success in worldwide frames. Main attention has been focused on design issues as thought challenging for improving capabilities and further possibilities of robots for new and old applications, as seen from today technologies and research programs. Thus, great attention has been addressed to control aspects that are strongly evolving also as function of the improvements in robot modeling, sensors, servo-power systems, and informatics. But even other aspects are considered as of fundamental challenge both in design and use of robots with improved performance and capabilities, like for example kinematic design, dynamics, vision integration.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Ceccarelli, Marco
Thông tin nhan đề:	Robot Manipulators
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64697
Mô tả vật lý:	556p.
Năm xuất bản:	2019