Robot là một phần quan trọng của kỹ thuật hiện đại và có liên quan đến một nhóm các ngành như điện & điện tử, máy tính, toán học và thiết kế cơ chế. Sự quan tâm đến robot đã tăng lên đều đặn trong những thập kỷ qua. Mối quan tâm này đã tác động trực tiếp đến sự phát triển của các lĩnh vực và sản phẩm nghiên cứu lý thuyết mới. Cuốn sách mới này cung cấp thông tin về các chủ đề cơ bản của bộ điều khiển nối tiếp và song song như mô hình động học & động lực học, tối ưu hóa, thuật toán điều khiển và chiến lược thiết kế. Tôi xin cảm ơn tất cả các tác giả đã đóng góp các chương sách với những ý tưởng mới lạ có giá trị và những diễn biến hiện tại.

Abstract:

The robotics is an important part of modern engineering and is related to a group of branches such as electric & electronics, computer, mathematics and mechanism design. The interest in robotics has been steadily increasing during the last decades. This concern has directly impacted the development of the novel theoretical research areas and products. This new book provides information about fundamental topics of serial and parallel manipulators such as kinematics & dynamics modeling, optimization, control algorithms and design strategies. I would like to thank all authors who have contributed the book chapters with their valuable novel ideas and current developments.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Kucuk, Serdar
Thông tin nhan đề:	Serial and Parallel Robot Manipulators: Kinematics, Dynamics, Control and Optimization
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/65942
Mô tả vật lý:	470p.
Năm xuất bản:	2019