Phương tiện được kết nối và tự động hóa (CAV) là một phần công nghệ đầy hứa hẹn, được kỳ vọng sẽ nâng cao tính an toàn và hiệu quả của việc di chuyển. Các công nghệ cảm biến tiên tiến và thuật toán điều khiển, hoạt động để thu thập dữ liệu môi trường, phân tích dữ liệu và điều chỉnh chuyển động của phương tiện, là những thành phần chức năng chính của CAV. Trong những năm gần đây, việc tạo ra các công nghệ cảm biến tiên tiến cho CAV đã thu hút được sự chú ý đáng kể. CAV hiện có thể diễn giải dữ liệu cảm giác để phát hiện chính xác hơn các chướng ngại vật, theo dõi vị trí của chúng, điều hướng tự động trong môi trường năng động và liên lạc với các phương tiện khác ở gần đó. Điều này đã được thực hiện nhờ những tiến bộ trong công nghệ cảm biến. Ngoài ra, bằng cách sử dụng thị giác máy tính và các kỹ thuật cảm biến khác, có thể xác định được chuyển động cơ thể, nét mặt và thậm chí cả trạng thái tinh thần của những người trong cabin.

Abstract:

The connected and automated vehicle (CAV) is a promising piece of technology, anticipated to enhance the safety and effectiveness of mobility. Advanced sensing technologies and control algorithms, working to acquire environmental data, analyze data, and regulate vehicle movements, are key functional components of CAVs. In recent years, the creation of innovative sensing technologies for CAVs has gained substantial attention. CAVs can now interpret sensory data to more accurately detect impediments, track their locations, navigate autonomously in a dynamic environment, and communicate with other nearby vehicles. This has been made possible by advancements in sensing technology. Additionally, by utilizing computer vision and other sensing techniques, the bodily movements, facial expressions, and even mental states of in-cabin persons can be identified.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Huang, Chao (editor), Hang, Peng (editor), Wang, Yafei (editor)
Thông tin nhan đề:	Advanced Sensing and Safety Control for Connected and Automated Vehicles
Nhà xuất bản:	MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ ô tô
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/100111
Mô tả vật lý:	250p.
Năm xuất bản:	2023