Trong sản xuất công nghiệp, nhất là trong các nhà máy sản xuất về điện tử có rất nhiều công đoạn mà linh kiện cần được tra keo ví dụ như gắn nam châm vào hộp sạc.Trong các công đoạn đó có thể là tra thủ công do công nhân hoặc tự động do máy móc. Các công đoạn này yêu cầu độ chuẩn xác nhất định, nhất là đối với các sản phẩm yêu cầu kháng nước. Đồng thời cũng phải gia công công đoạn này trong một thời gian ngắn nhất có thể để tăng tiến độ sản suất. Máy bôi keo tự động sẽ giải quyết vấn đề này. Các thuật toán xử lý ảnh, điều khiển trục vít me sẽ cho ra những đường keo ổn nhất. Bài báo cáo này mô tả phương pháp tạo cách tạo đường keo với xử lý ảnh, điều khiển trục vít me 3 trục x, y, z. Kết quả là máy bắn keo mini 1 trục y có thể bắn keo theo đường keo đã vẽ, đường keo theo đường viền hay đường keo theo lệnh G – code.

Từ khóa:

ĐATN Điện# ĐATN Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử K14# Thiết kế mô hình# Máy bôi keo tự động# Sản xuất công nghiệp

Abstract:

In the production of industry, especially the factories produce the electronic, which have numerous steps to the component is pasted by the glue. Like, a magnet is attached to a charging box . In those steps may be glued by the hand of worker or automation of machines. Particularly for products that need to be water resistant, these stages call for a specific level of accuracy. In order to maximize production efficiency, it is also vital to complete this stage as quickly as feasible. The answer to this issue is a glue machine. The best glue lines will be produced using lead screw control and image processing techniques. This report explains how to use image processing to manage a 3-axis lead screw to produce a glue line. Consequently, A y-axis tiny glue machine can shoot glue in accordance with a drawn glue line, a contour glue line, or a glue line in response to a G-code command.

Key word:

Electricity# Electrical and electronic engineering technology K14# Model design# Automatic glue applicator# Industrial production