Đề tài tập trung vào nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot di động tự hành 4 bánh Mecanum, sử dụng công nghệ định vị trong không gian 3D. Robot sử dụng cảm biến LIDAR và Raspberry Pi kết hợp với thuật toán SLAM để quét môi trường, xây dựng bản đồ 3D và xác định vị trí chính xác. Raspberry Pi sẽ xử lý dữ liệu từ các cảm biến, điều khiển robot và thực hiện các thuật toán điều hướng. Hệ thống điều khiển được tối ưu hóa để robot di chuyển linh hoạt, tránh va chạm và tối ưu lộ trình. Kết quả nghiên cứu có thể ứng dụng trong các hệ thống tự động hóa như logistics, khảo sát địa hình, sản xuất thông minh giúp tăng cường hiệu quả vận hành và giảm thiểu chi phí.

Từ khóa:

Robot tự hành bánh xe mecanum, cảm biến LIDAR định vị và lập bản đồ, thuật toán SLAM.

Abstract:

The topic focuses on researching, designing and manufacturing the 4-wheeled autonomous mobile robot Mecanum, using 3D spatial positioning technology. The robot uses LIDAR sensors and Raspberry Pi combined with SLAM algorithms to scan the environment, build 3D maps and determine the exact location. Raspberry Pi will process data from the sensors, control the robot and perform navigation algorithms. The control system is optimized for flexible robot movement, collision avoidance and route optimization. The research results can be applied in automation systems such as logistics, terrain surveying, smart manufacturing to increase operational efficiency and reduce costs.

Key word:

Mecanum wheel autonomous robot, LIDAR sensor for positioning and mapping, SLAM algorithm.