Đề tài “Thiết kế mô hình cánh tay robot nhận diện và phân loại sản phẩm bằng QR” tập trung xây dựng một mô hình tay máy phân loại tự động sử dụng vi điều khiển STM32F103C8T6 kết hợp module ESP32-CAM nhằm giám sát, nhận diện và thực hiện chu trình gắp - thả vật thể một cách tự động, chính xác và hiệu quả. Hệ thống kết hợp thư viện thị giác máy tính OpenCV và giải thuật nội suy quỹ đạo để bóc tách hình ảnh và giải mã mã QR thời gian thực

Từ khóa:

Cánh tay robot, Nhận diện mã QR, Phân loại sản phẩm, STM32, ESP32-CAM, Thuật toán Teach and Playback.

Abstract:

The project Design of a Robotic Arm Model for Product Recognition and Sorting Using QR Codes focuses on building an automated sorting robotic arm model using the STM32F103C8T6 microcontroller combined with the ESP32-CAM module to automatically, accurately, and efficiently monitor, recognize, and execute the object pick-and-place cycle. The system integrates the OpenCV computer vision library and a trajectory interpolation algorithm for real-time image processing and QR code decoding.

Key word:

Robotic arm, QR code recognition, Product sorting, STM32, ESP32-CAM, Teach and Playback algorithm.