Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học Trịnh Quang Vinh  

Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học

Loại tài liệu: Tài liệu giấy - SH:Sách, chuyên khảo, tuyển tập

Tác giả: Trịnh Quang Vinh

Nhà xuất bản: NXB KH&KT

Năm xuất bản: 2008

Tóm tắt nội dung

Cuốn sách giới thiệu các nội dung: Robot công nghiệp; Định nghĩa, cấu tạo và phân loại robot công nghiệp; Vectơ, ma trận và định mức; Các phép biến đổi đồng nhất; Cấu tạo và phân loại tay máy; Động học của tay máy; Tổng hợp động lực robot; Thiết kế quỹ đạo robot; Động lực học robot; Điều khiển robot; Lập trình cho robot.

Mã ngôn ngữ:Vie
Tác giả:Trịnh Quang Vinh Nguyễn Đăng Vinh Phạm Thành Long
Thông tin nhan đề:Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học
Xuẩt bản,phát hành:H. NXB KH&KT 2008
Mô tả vật lý:311tr.
Từ khóa:Công nghiệp. Động học. Động lực học. Robot
Mật khẩu:

(Yêu cầu có hiệu lực trong vòng 02 ngày kể từ ngày gửi yêu cầu)

TỪ KHÓA