Tìm kiếm nâng cao
Loại tài liệu: Tài liệu giấy - SH:Sách, chuyên khảo, tuyển tập
Tác giả: Mark W. Spong
Nhà xuất bản: Wiley
Năm xuất bản: 2018
Contents: introduction. The geometry of robots: Rigid motions; foward kinematics; velocity kinematics; inverse kinematics. Dynamics and motion planning: dynamics; path and trajectory planning. Control of manipulators: Independent joint control; nonlinear and multivariable control; force control; vision - based control; feedback linerization. Control of underactuated systems: Underactuated robots; mobile robots.
008 ## 220915s VN a 000 0 vie d
041 ## $aNn
100 ## $aMark W. Spong
245 ## $aRobot Modeling and control
260 ## $aSingapore.:$bWiley,$c2018
300 ## $a583tr.
600 ## $aM. Vidyasagar
600 ## $aSeth Hutchison
653 ## $aRobot control
653 ## $aRobot Modeling
900 ## 1
911 ## Hứa Thị Mỹ Hạnh
925 ## G
926 ## 0
927 ## SH:Sách, chuyên khảo, tuyển tập
Tổng số bản: 2
Tổng số bản rỗi: 2 (Phòng Mượn A: 1; Phòng Đọc 3A: 1)
Tổng số đang đặt chỗ: 0
ĐKCB: 020702410; 070704812
(Yêu cầu có hiệu lực trong vòng 02 ngày kể từ ngày gửi yêu cầu)
Robot control Robot Modeling