Path planning of cooperative mobile robots using discrete event models Cristian Mahulea  

Path planning of cooperative mobile robots using discrete event models

Loại tài liệu: Tài liệu giấy - SH:Sách, chuyên khảo, tuyển tập

Tác giả: Cristian Mahulea

Nhà xuất bản: Wiley

Năm xuất bản: 2010

Tóm tắt nội dung

Introductory book introduction; robot motion toolbox;cell decomposition algoriths; discrete event system models; path planning using transition system models; path and task planning using petri net models; concluding remarks.

Mã ngôn ngữ:Nn
Tác giả:Cristian Mahulea Marius Kloetzer Ramon Gonzalez
Thông tin nhan đề:Path planning of cooperative mobile robots using discrete event models
Xuẩt bản,phát hành:USA. Wiley 2010
Mô tả vật lý:212tr.
Từ khóa:Discrete event models. Mobile robots
Mật khẩu:

(Yêu cầu có hiệu lực trong vòng 02 ngày kể từ ngày gửi yêu cầu)

TỪ KHÓA

Tài nguyên khác