Introduction to Robotics: Mechanics and Control Craig, John  

Introduction to Robotics: Mechanics and Control

Loại tài liệu: Tài liệu giấy - SH:Sách, chuyên khảo, tuyển tập

Tác giả: Craig, John

Nhà xuất bản: Pearson.

Năm xuất bản: 2018

Tóm tắt nội dung

Introduction to: Spatial Descriptions and Transfomations; Manipulator Kinematics; Inverse Manipulator Kinematics; Jacobians: Velocities and Static Forces; Manipulator Dynamics; Trajectory Generation; Manipulator-Mechanism Design; Linear Control of Manipulators; Nonlinear Control of Manipulators; Force Control of Manipulators; Robot Programming Languages and Systems; Off-line Programming Systems

Tác giả:Craig, John
Thông tin nhan đề:Introduction to Robotics: Mechanics and Control
Xuẩt bản,phát hành:USA. Pearson. 2018
Mô tả vật lý:438p.
Từ khóa:John Craig. Manipulator Kinematics. Mechanics and Control. Robotics
Mật khẩu:

(Yêu cầu có hiệu lực trong vòng 02 ngày kể từ ngày gửi yêu cầu)

TỪ KHÓA