Tóm tắt nội dung

Ngoài phần mở đầu và kết luận, đồ án Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình robot lập bản đồ trong phòng được trình bày trong 5 chương, gồm: Chương 1: Giới thiệu chung; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Xây dựng, tính toán mô hình hệ thống; Chương 4: Thi công, tích hợp hệ thống; Chương 5: Kết quả và bàn luận. Đề tài đã tiến hành nghiên cứu về ứng dụng kiến thức về cơ khí, điện, xử lí tín hiệu, truyền thông để toán, lựa chọn, chế tạo các thiết bị phù hợp cho hệ thống. Gia công, lắp ráp, kết nối, xây dựng giao diện, lập trình điều khiển để thử nghiệm và đánh giá hoạt động robot lập bản đồ trong phòng. Từ đó, vận dụng để xây dựng được bộ bản vẽ chế tạo cơ khí và bản vẽ hệ thống điều khiển. Xây dựng mô hình hệ thống. Thiết kế và chế tạo mô hình Robot đáp ứng mục tiêu đề tài.

Từ khóa:

Robot 4 bậc, Nông nghiệp

Abstract:

In addition to the introduction and conclusion, the project of researching, designing and manufacturing mapping robot models in the room is presented in 5 chapters, including: Chapter 1: General introduction; Chapter 2: Theoretical Foundations; Chapter 3: Building and calculating system models; Chapter 4: System construction and integration; Chapter 5: Results and Discussion. The project has conducted research on the application of knowledge of mechanics, electricity, signal processing, communication to math, selection and manufacture of suitable equipment for the system. Machining, assembling, connecting, building interfaces, programming controls to test and evaluate mapping robot operations in rooms. From there, apply to build a set of mechanical manufacturing drawings and control system drawings. Build a system model. Design and manufacture robot models to meet the topic objectives.

Key word:

4-step robot, Agriculture