Tóm tắt nội dung

Đề tài Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot di động đa hướng sử dụng phươn pháp học tăng cường được trình bày trong 4 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về robot di chuyển đa hướng; Chương 2: Cơ sở thiết kế robot di động; Chương 3: Tính toán, thiết kế, chế tạo và đánh giá hoạt động của robot. Đồ án tập trung nghiên cứu và xây dựng mô hình động học cho robot di động sử dụng phương pháp di chuyển đa hướng; Nghiên cứu phương pháp học tăng cường áp dụng cho robot di động; Thiết kế và chế tạo mô hình robot di động làm việc ở môi trường trong nhà. Trên cơ sở của các nghiên cứu liên quan, đề tài đã báo cáo thuyết minh tổng hợp đề tài; Bản vẽ hệ thống cơ khí và bản vẽ hệ thống điều khiển; Mô hình robot di động hoạt động ở môi trường trong nhà.

Từ khóa:

Chế tạo, Robot di động

Abstract:

The topic Research, design and manufacture of multi-directional mobile robots using reinforcement learning methods is presented in 4 chapters, including: Chapter 1: Overview of multi-directional mobile robots; Chapter 2: Basics of mobile robot design; Chapter 3: Calculation, design, manufacture and evaluation of robot performance. The project focuses on researching and building a kinematic model for mobile robots using multi-directional movement methods; Researching reinforcement learning methods applied to mobile robots; Designing and manufacturing a mobile robot model working in an indoor environment. Based on related studies, the topic has reported a summary of the topic; Mechanical system drawings and control system drawings; Mobile robot model operating in an indoor environment.

Key word:

Manufacturing, Mobile Robots