Tóm tắt nội dung

Đề tài Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot di động có hệ dẫn động cấu trúc dạng Vi sai đã thực hiện xây dựng mô hình động học cho robot di động có cấu trúc hai bánh dẫn động. Phương pháp định vị và tránh vật cản cho robot di động. Nghiên cứu phương pháp điều khiển bám quỹ đạo. Chế tạo mô hình robot di động làm việc ở môi trường trong nhà. Kết quả nghiên cứu được trình bày trong 3 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về robot di động; Chương 2: Phương pháp định vị và tránh vật cản cho robot di động; Chương 3: Tính toán, thiết kế và chế tạo mô hình robot. Trên cơ sở của kết quả nghiên cứu liên quan, đề tài đã Thiết kế được bản vẽ chi tiết và bản vẽ hệ thống điều khiển. Chế tạo được mô hình robot hoạt động ở môi trường trong nhà,

Từ khóa:

Dẫn động, Vi sai

Abstract:

The project of Researching, designing and manufacturing mobile robots with differential structural drive system has built kinetic models for mobile robots with two-wheel drive structure. Methods of positioning and avoiding obstacles for mobile robots. Study of orbital tracking control methods. Build a model of a mobile robot working in an indoor environment. Research results are presented in 3 chapters, including: Chapter 1: Overview of mobile robots; Chapter 2: Methods of locating and avoiding obstacles for mobile robots; Chapter 3: Calculating, designing, and building robot models. Based on the relevant research results, the project has designed detailed drawings and control system drawings. Building a robot model operating in an indoor environment,

Key word:

Drive, Differential