Tóm tắt nội dung

Nhằm chế tạo thành công robot di động, dảm bảo an toàn với môi trường, dễ vận hành sử dụng cũng như bảo dưỡng. Lập trình thành công Arduino. Đề tài Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot di động phục vụ Logistic trong nhà máy đã thực hiện nghiên cứu nguyên lý làm việc của robot. Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống để có những đánh giá cho việc xây dựng mô hình thực. Tích hợp hệ thống cơ khí và hệ thống điều khiển để thử nghiệm và đánh giá hệ thống. Kết quả nghiên cứu được trình bày trong 7 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về robot di động; Chương 2: Mô hình động học, động lực học robot 4 bánh; Chương 3: Tính toán, thiết kế robot di động 4 bánh; Chương 4: Kết quả và đánh giá. Từ kết quả nghiên cứu đó, đề tài đã chế tạo thành công robot di động, dảm bảo an toàn với môi trường, dễ vận hành sử dụng cũng như bảo dưỡng. Lập trình thành công Arduino.

Từ khóa:

Robot, Logistic

Abstract:

In order to successfully build mobile robots, ensure environmental safety, easy to operate, use as well as maintain. Successfully programmed Arduino. The project of Researching, designing and manufacturing mobile robots for Logistics in the factory has carried out research on the working principle of robots. Build a system simulation model to have evaluations for building real models. Integration of mechanical and control systems for system testing and evaluation. Research results are presented in 7 chapters, including: Chapter 1: Overview of mobile robots; Chapter 2: Kinetic modeling and dynamics of 4-wheeled robots; Chapter 3: Calculation and design of 4-wheeled mobile robots; Chapter 4: Results and evaluation. From that research result, the project has successfully built mobile robots, ensuring environmental safety, easy to operate as well as maintain. Successfully programmed Arduino.

Key word:

Robot, Logistic