Tóm tắt nội dung

Đề tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình gang tay điện tử dựa trên logic mờ để điều khiển robot di động gồm 05 chương, Chương 1: Giới thiệu chung; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Xây dựng, tính toán mô hình hệ thống; Chương 4: Thi công, tích hợp hệ thống; CHương 5: Kết quả và bàn luận. Đề tài nghiên cứu điều khiển logic mờ, ứng dụng của điều khiển logic mờ cho robot di động. Xây dựng mô hình động học và động lực học robot cho di động. Thiết kế găng tay điện tử sử dụng logic mờ để điểu khiển robot di động, sử dụng thành thạo các phần mềm thiết kế và gia công cơ khí.

Từ khóa:

Thiết kế, Mô hình gang tay điện tử, Điều khiển robot di động

Abstract:

The topic Research, design and manufacture electronic glove models based on fuzzy logic to control mobile robots includes 05 chapters, Chapter 1: General introduction; Chapter 2: Theoretical Foundations; Chapter 3: Building and calculating system models; Chapter 4: System construction and integration; Chapter 5: Results and discussion. Research topic of fuzzy logic control, application of fuzzy logic control for mobile robots. Build robotic kinematics and dynamics models for mobile. The electronic glove design uses fuzzy logic to control mobile robots, proficient in using design software and mechanical processing.

Key word:

Design, Electronic Glove Model, Mobile Robot Control