Tóm tắt nội dung

Đồ án tốt nghiệp “Thiết kế, chế tạo robot di động vận chuyển nguyên vật liệu trong môi trường nguy hiểm độc hại điều khiển từ xa qua Bluetooth” đã tiến hành tìm hiểu được tổng quan về Robot di động, các công nghệ sử dụng trong Robot di động vận chuyển nguyên vật liệu trong môi trường độc hại, điều khiển từ xa qua Bluetooth; thiết kế kết cấu cơ khí, thiết kế mạch phần cứng. Đề tài được trình bày trong 4 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về mobile Robot; Chương 2: Thiết kế xây dựng mô hình; Chương 3: Lập trình Mobile Robot; Chương 4: kết luận.

Từ khóa:

Robot, Nguyên vật liệu, Điều khiển từ xa; Bluetooth

Abstract:

The graduation project Design and manufacture mobile robots to transport materials in hazardous environments remotely controlled via Bluetooth has conducted an overview of mobile robots, technologies used in mobile robots transporting materials in toxic environments, remote control via Bluetooth; mechanical structure design, hardware circuit design. Topics are presented in the chapter, including: Chapter 1: Overview of mobile robots; Chapter 2: Model Building Design; Chapter 3: Mobile Robot Programming; Chapter 4: conclusion

Key word:

Robots, Materials, Remote Control; Bluetooth.